自己保持回路とは？起動ボタンを離しても動き続ける基本回路をやさしく整理

最終内容更新：2026年10月4日

公式資料確認日：2026年9月30日

自己保持回路とは

自己保持回路は、電磁開閉器（マグネットスイッチ）や継電器（リレー）が、自分自身の接点を利用して動作状態を保持する回路です。

Panasonicの公式用語解説でも、自己保持回路は電磁開閉器やリレーが自己の接点を利用して動作状態を保持する回路として説明されています。起動のきっかけになる信号がなくなったあとも、自己保持用の接点を通して回路をつなぎ続けることで、運転状態を維持できます。

モーター運転、ポンプ運転、警報保持など、「一度起動したあと、停止操作をするまで状態を続けたい」ときに基本となる考え方です。

まずは回路全体を一度に覚えようとせず、起動時は起動a接点を通り、起動ボタンを離した後は自己保持a接点側へ通電経路が切り替わる、という2つの状態を見ると理解しやすくなります。

自己保持回路で何を「保持」しているのか

自己保持回路を理解する時は、起動ボタン・コイル（出力）・自己保持接点を分けて考えると分かりやすくなります。

リレー回路で見る自己保持の基本

基本的な自己保持回路では、停止用のb接点を直列に置き、その後ろで起動用a接点と自己保持用a接点を並列にします。その先にリレーや電磁接触器のコイルを接続します。

起動ボタンを押すとコイルが励磁され、コイルに連動した補助a接点が閉じます。起動ボタンを離しても補助a接点側の経路が残るため、コイルへの通電が続きます。

停止ボタンを押してb接点が開くと、起動側と自己保持側のどちらの経路も同時に切れます。コイルがOFFすると自己保持接点も元に戻り、停止状態になります。

PLCラダーで見る自己保持の基本

PLCでは、運転状態を内部リレーMで自己保持し、そのMの接点を使って実出力Yを駆動する形で整理すると、実務でも拡張しやすくなります。

ここでは、操作盤の停止押しボタンを物理的なb接点でPLC入力X0へ配線し、通常時はX0がON、停止ボタンを押した時にX0がOFFになる前提で説明します。PLCラダーでは、そのX0のON状態を運転許可条件として使います。

下の例は特定メーカーの画面や命令表現を再現するものではなく、自己保持の考え方を理解するための一般的な概念例です。

起動ボタンを押してX1がONすると、X0の運転許可条件が成立している間にM0がONします。M0がONすると、X1と並列に置いたM0の自己保持接点が成立するため、起動ボタンを離してX1がOFFになってもM0はONを維持します。

別RungではM0の接点を条件にY0を出力します。停止ボタンを押すと物理b接点が開いてPLC入力X0がOFFになり、Rung 1が不成立となるためM0がOFFし、自己保持が解除されます。その結果、Rung 2のM0接点も不成立になり、Y0もOFFします。

動作は4段階に分けて読む

1. 起動前：停止PBは未操作でX0はON、X1はOFF、M0とY0はOFFです。
2. 起動：起動PBを押してX1がONすると、X0とX1の条件が成立してM0がONします。M0がONすると、別RungのM0接点も成立してY0がONします。
3. 自己保持：起動PBを離してX1がOFFになっても、M0の自己保持接点が成立しているためM0はONを維持し、Y0もONを継続します。
4. 停止：停止PBを押すと物理b接点が開き、X0がOFFになります。Rung 1が不成立となってM0がOFFし、その結果Y0もOFFします。

自己保持回路の動作を順番に見る

自己保持回路と起動・停止操作の関係

「起動」と「停止」は操作の役割、「自己保持」は起動後の状態を継続する回路の仕組みとして分けて考えます。

そのため、実際には起動・停止用の押ボタンと自己保持回路を組み合わせて使う形が基本になります。

自己保持しない時の確認ポイント

「起動ボタンを押している間は動くが、離すと止まる」という場合も、最初から保持接点だけを疑うのではなく、信号の流れを上流から順番に確認すると原因を切り分けやすくなります。

自己保持回路でよく混同しやすいポイント

起動ボタンが運転を保持しているわけではない

起動ボタンは最初のきっかけです。起動後の継続を担当するのは、リレー・電磁接触器の補助接点やPLCラダー上の自己保持接点です。

a接点・b接点は部品の色ではなく接点の動作で考える

一般的な基本回路では起動側にa接点、停止側にb接点を使います。図を見る時は「通常状態で開いているか・閉じているか」を意識すると理解しやすくなります。

PLCのSET/RESETと自己保持回路は同じものではない

どちらもON状態を保持できますが、仕組みと解除条件の管理方法が異なります。この記事の自己保持例では、X0の運転許可条件のもとでX1を起動入力とし、M0のa接点をX1と並列に置いてM0を保持します。一方、SET/RESETでは命令によってビットのON/OFF状態を保持・解除します。

SET/RESETの命令名称・記号・動作仕様はPLCメーカーや機種によって異なります。使用するPLCのマニュアルを確認し、解除条件や異常時の動作、運転許可・インターロックなどを含めて設備仕様に合わせて設計してください。

通常の自己保持回路と安全回路は分けて考える

通常の自己保持回路は、運転状態を継続するための制御回路です。非常停止などの安全機能を、通常の自己保持回路だけで代用するものではありません。

OMRONの公式解説では、非常停止機器にはISO 13850に基づく要求事項として、直接開路動作機構や、操作後に手動復帰するまで保持される機械的保持機能などが示されています。IDECの公式解説でも、非常停止用押ボタンスイッチはNC接点を開いて電流を遮断し、ラッチング機構によって遮断状態を維持する構造が説明されています。

ここでいう非常停止スイッチの「保持」は、通常運転を継続する自己保持回路とは目的が異なります。安全に関わる設計では、対象機械のリスクアセスメント、適用規格、使用する安全機器の仕様を確認してください。

参考にした公式資料

この記事は、自己保持回路の定義と安全上の切り分けを確認するため、以下のメーカー公式情報を参照して内容を整理しています。

• Panasonic TERASU辞書「自己保持回路」 — 自己保持回路の定義、自己の接点による動作保持、b接点による停止の基本を確認。
• OMRON「非常停止スイッチ / 安全機器の特徴」 — 非常停止機器の要求事項、直接開路動作、機械的保持について確認。
• IDEC「非常停止用押ボタンスイッチとは」 — 非常停止用押ボタンのラッチング機構と意図しない再起動防止について確認。

公式資料確認日：2026年9月30日

本記事の回路図・ラダー図は、特定メーカーの製品画面や回路図を再現するものではなく、基本原理を理解するための概念図として作成します。

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