空圧・真空の基礎

真空発生器(エジェクタ)とは?エアで吸着用の真空を作る仕組みと確認ポイント

真空発生器(エジェクタ)は、圧縮空気で吸着用の真空を作る部品です。吸着パッドとの関係、真空スイッチとの違い、吸着不良時の確認ポイントを現場目線で整理します。

先に結論

真空発生器は、圧縮空気を使って吸着用の真空を作る部品です。真空スイッチは真空状態を信号として見る部品なので、役割が違います。吸着不良では、エア圧、供給エア、フィルタ、配管漏れ、吸着パッド、ワーク表面、真空スイッチ信号を順番に確認します。

向いている人

  • 真空発生器の役割を知りたい人
  • 吸着パッドでワークを持つ設備を扱う人
  • 真空スイッチとの違いを整理したい人

まだ不要な人

  • 空圧のエア源やレギュレータの基本がまだ分からない人
  • 吸着設備をまだ見たことがない人

この記事で分かること

真空発生器(エジェクタ)とは

真空スイッチは、吸着パッドや真空回路で発生している負圧を監視して、ワークを吸着できているか確認するための機器です。

吸着搬送では、パッドがワークに当たっているだけでは十分ではありません。実際に負圧が立ち上がり、設定値に達しているかを見ることで、吸着できたかどうかを判断しやすくなります。

PLCでは、真空スイッチのON/OFF出力を入力として受け取り、吸着完了、搬送許可、吸着不良アラームなどの条件に使います。

真空発生器、エア供給、吸着パッド、ワークの基本構成図
真空スイッチは、真空発生器と吸着パッドの負圧を監視し、設定値に応じてPLCや表示機へ信号を送ります。
先輩の案内キャラクター

先輩真空スイッチは「吸えているか」を見るための機器です。パッドがワークに触れていても、負圧が足りなければ吸着できていない場合があります。

新人の案内キャラクター

新人見た目で吸っていそうでも、真空スイッチの信号で確認した方が安心なんですね。

圧縮空気で真空を作る仕組み

真空スイッチで見るポイントは、負圧・設定値・出力信号です。

真空発生器が動くと、配管内の空気が吸引され、吸着パッド側に負圧が発生します。その負圧が設定値に達すると、真空スイッチの出力がONになります。

設備側では、このON信号を「吸着できた」と判断する条件に使います。反対に、設定値に達しない場合は、吸着不良やワークなし、エア漏れなどを疑います。

真空スイッチは「吸着確認」のために見る

真空スイッチは、単に負圧の数値を見るだけではなく、ワークを持ち上げてもよい状態かを判断するために使います。搬送前の確認信号として考えると分かりやすいです。

見るもの 考え方 現場での確認
真空発生器 圧縮エアで負圧を作る 供給エア、フィルタ、エジェクタの状態を見る
吸着パッド ワークに当たって吸着する 摩耗、硬化、ひび割れ、位置ズレを見る
真空スイッチ 負圧が設定値に達したかを見る 設定値、表示値、ON/OFF出力を確認する
PLC入力 吸着確認信号として使う 入力ランプやデバイス状態を確認する

吸着パッドとの関係

真空スイッチは、真空発生器が吸引し、吸着パッドがワークに当たり、負圧が設定値に達した時に出力がONになる流れで考えると分かりやすいです。

圧縮空気から真空が発生し吸着パッドでワークを吸着する流れを示した図
吸着が進んで負圧が設定値に達すると、真空スイッチの出力がONになり、PLCへ吸着確認信号を送ります。

たとえば、ワークを吸着してから搬送する装置では、真空スイッチのONを確認してから次の動作へ進むようにします。

もしワークがない、パッドがズレている、エア漏れしている、ワーク表面が粗いといった状態では、負圧が設定値まで上がらず、出力がONにならないことがあります。

先輩のちびキャラ

吸着確認は「動作許可」の前に見る

吸着できていないまま搬送すると、ワーク落下や位置ズレにつながります。真空スイッチの信号は、次工程へ進めるための確認条件として見ると分かりやすいです。

真空スイッチとの違い

真空スイッチは、吸着パッドでワークを持つ装置や、負圧を使ってワークの有無を確認する場面でよく使います。

特に、軽いワーク、板材、箱、樹脂部品、金属プレートなどを吸着して搬送する設備では、吸着確認が重要になります。

吸着搬送の確認

ワークを持ち上げる前に、真空圧が設定値に達しているか確認します。

ワーク有無の確認

パッドがワークに当たり、負圧が立ち上がることでワーク有無を判断することがあります。

吸着不良アラーム

負圧が設定値に達しない場合、吸着不良として設備を止めたり、警報を出したりします。

搬送前のインターロック

吸着確認が入ってからシリンダやロボットを動かす条件として使います。

ワーク条件によって安定性が変わる

同じ真空スイッチでも、ワーク表面の粗さ、反り、穴あき、多孔質、汚れなどで吸着の安定性は変わります。電気側だけでなく、パッドとワークの状態も一緒に見るのが大切です。

真空発生器が使われる場面

真空スイッチが思った通りにONしない時は、スイッチ本体だけでなく、吸着パッド、エア漏れ、ワーク表面、設定値、供給エアを分けて確認します。

「表示値が上がらない」「吸っているように見えるのに信号が入らない」「時々落ちる」といった場合は、原因を一つずつ切り分けると追いやすいです。

真空発生器と真空スイッチの役割の違いを比較した図
吸着不良は、パッド摩耗・エア漏れ・ワーク形状・設定値・供給エアを分けて確認すると原因を追いやすくなります。

パッドは摩耗していないか

パッドの摩耗、硬化、ひび割れ、変形があると吸着力が落ちることがあります。

エア漏れはないか

配管、継手、パッド取付部から漏れていると、負圧が設定値まで上がりにくくなります。

ワーク表面は合っているか

粗い面、穴あき、多孔質、反り、汚れがあると吸着が安定しないことがあります。

設定値や配線は正しいか

しきい値、ヒステリシス、NPN/PNP、PLC入力側の取り方を確認します。

先輩のちびキャラ

吸着できたと思い込まない

パッドがワークに当たっていても、負圧が足りない場合があります。搬送前には真空スイッチの信号と、実際の保持状態を分けて確認します。

先輩のちびキャラ

まずは漏れとパッドから見る

吸着不良では、設定値を触る前に、パッド摩耗・配管漏れ・ワーク表面を確認すると原因を絞りやすいです。